Preview

Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение

Расширенный поиск
Том 15, № 2 (2025)
Скачать выпуск PDF

ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

8-24 11
Аннотация

Цель исследования. Электроэнцефалография в настоящее время успешно используется для диагностики и реабилитации психологических и когнитивных расстройств. При этом в практическом здравоохранении возникают трудности, связанные со слабостью в объективной оценке выраженности тревожных состояний и необходимостью учитывать индивидуальные особенности пациентов. Данные особенности трудно алгоритмизировать, но можно учесть при реализации методов машинного обучения. Цель исследования – оценить возможность применения технологий машинного обучения для идентификации уровня тревожности, коррелируемой с методикой Спилбергера-Ханина, по данным электроэнцефалографии. 
Методы. Для идентификации тревожности в основной и контрольных группах использован метод Спилбергера-Ханина, который позволяет дифференцированно измерять тревожность как личностное свойство. Запись альфа-ритмов производилась с помощью 6-канальной электроэнцефалографии. В качестве средства машинного обучения использована библиотека CatBoost, реализующая алгоритм градиентного бустинга с минимизацией функции потерь. 
Результаты. В эксперименте участвовало 92 респондента, разделенные по итогам тестирования на три группы. Все испытуемые перед прохождением тестирования находились в состоянии покоя 1,5 минуты с включенной записью ЭЭГ, далее им предлагалось пройти тест на определение личностной тревожности при синхронной записи параметров альфа-ритма. По итогам тестирования респонденты были разделены на три группы в соответствии с уровнем определенной тревожности. Проведенное исследование выявило зависимость между разными уровнями тревожности по шкале Спилбергера-Ханина и видом электроэнцефалограммы у испытуемых, что дает возможность перехода от тестирования пациентов к снятию и интерпретации ЭЭГ. 
Заключение. В ходе проведенного исследования выявлена положительная зависимость между разными уровнями личностной тревожности по шкале Спилбергера-Ханина и видом электроэнцефалограммы у испытуемых с точностью до 14%. Показано, что при определении тревожности возможно заменить тест, основанный на методике Спилбергера-Ханина на определение тревожности по ЭЭГ с использованием технологии машинного обучения. 

25-45 16
Аннотация

Цель исследования. В настоящее время трудоустройство выпускников вузов является не только проблемой выпускников, но и проблемой самих высших учебных заведений. Востребованность специалистов на рынке труда рассматривается как показатель качества образования и обеспечивает рейтинг вуза. Потребность в специалистах на рынке труда велика, однако не всегда удается обеспечить запросы предприятий, несмотря на то, что вузы ежегодно выпускают сотни выпускников. Данное противоречие возникает вследствие отсутствия прямого взаимодействия выпускников и работодателей. Для устранения данного противоречия требуется разработка специализированной многофункциональной онлайн-платформы, которая позволит наладить процесс мониторинга трудоустройства выпускников и установить прямое взаимодействие между центрами карьеры вуза, выпускниками и работодателями. В работе рассмотрен системный подход к созданию и разработана многофункциональной онлайн-платформы, которая позволяет эффективно содействовать трудоустройству выпускников университета.   
Методы. При создании разработки проекта использованы методы системного анализа, методы проектирования программных средств, унифицированный  язык Unified Modeling Language, СУБД SQLServer,   среда разработки JavaScript, Node.js, Vue.js. 
Результаты. В ходе выполнения проекта разработано программное обеспечения многофункциональной онлайн-платформы, которая обеспечивает прямое взаимодействие между центрами карьеры вуза, выпускниками и работодателями.  
Заключение.  Разработанная специализированная многофункциональная онлайн-платформа имеет отдельные кабинеты: для вуза, для работодателя, выпускника, позволяет наладить процесс мониторинга  трудоустройства выпускников и установить прямое взаимодействие между центрами карьеры вуза, выпускниками  и работодателями. Система полностью готова к использованию и будет способствовать формированию цифровой карьерной среды вуза. 

46-57 17
Аннотация

Цель исследования  –  разработка компьютерной программы для улучшения диагностики и мониторинга лечения больных хроническим риносинуситом. 
Методы. Программа разработана на основе проведенного многофакторного и корреляционного анализов с учетом комбинации показателей инвазивных методов лабораторной диагностики. Лабораторную диагностику проводят для биомаркеров эндотелиальной дисфункции в образцах периферической крови пациентов (гомоцистеина, цистатина С, высокочувствительного С-реактивного белка (hsCRB), Д-димера). Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021611887 от 08.02.2021 г.
Результаты. Основу программы составляют протоколы клинико-лабораторного обследования больных с хроническими риносинуситами. Работа программы осуществляется по следующим этапам: введение данных; математический расчет по математической модели; выведение цифрового результата значения «у»; формирование отчета с выведением результата на экран. Программа обладает такими качествами, как наглядность и простота использования. В качестве примеров работы программы приведены клинические случаи. Продемонстрирована работа программы в виде изображения интерфейса. 
Заключение. Разработанная программы может быть рекомендована к использованию в клинической практике. В пред- и послеоперационном периодах с помощью этой программы возможно проводить мониторинг лечения с применением объективных стандартизированных  высокочувствительных клинико-лабораторных методов исследования.  
Внедрение программного комплекса в практику поможет осуществить интегральный подход в диагностике ХРС. Представленная программа является инновационным инструментом при диагностике и оценке эффективности проводимого лечения у больных ХРС. Разработанная программа может быть рекомендована к применению в рутинной практике врача-оториноларинголога в амбулаторных и стационарных условиях учреждений здравоохранения.   

МЕХАТРОНИКА, РОБОТОТЕХНИКА

58-73 8
Аннотация

Цель исследования – определить длительность излучаемых пьезоэлектрическим преобразователем акустических сигналов при малых отклонениях (увеличении или уменьшении) толщины согласующего слоя и его удельного акустического сопротивления от оптимальных значений. 
Методы. Объект исследований −  пьезоэлектрические преобразователи пластинчатого типа, нагруженные на водную среду. Для расчета использован метод эквивалентных схем пьезопреобразователей и спектральный метод на основе преобразований Фурье. Методом эквивалентных схем определются частотные характеристики пьезопреобразователей. Для импульса электрического возбуждения конкретной формы с помощью прямого преобразования Фурье определяется его спектральная функция. Обратным преобразованием Фурье находится вид зондирующего акустического  импульса. На основании анализа импульсного режима работы пьезопреобразователей определяются зависимости длительностей зондирующего сигнала от оптимальных значений волновой толщины согласующего слоя и его удельного акустического сопротивления. 
Результаты. На основе анализа работы пьезопреобразователей выделены основные причины нарушения идентичности их свойств. Для различных степеней демпфирования пьезопреобразователя определены формы зондирующих сигналов, излучаемых в воду. Проведена оценка влияния неточностей изготовления слоя на длительность зондирующего сигнала. Определена длительность излучаемых пьезоэлектрическим преобразователем акустических сигналов при малых отклонениях (увеличении или уменьшении) толщины согласующего слоя и его удельного акустического сопротивления от оптимальных значений.
Заключение. Полученные результаты предназачены для оценки качества заготовок конструктивных элементов пьезопреобразователей при их изготовлении малыми партиями, когда неизбежны погрешности соблюдения толщины согласующего слоя и значения его удельного акустического сопротивления как внутри одной партии, так и между партиями.

74-89 16
Аннотация

Целью исследования  является теоретическая оценка потенциальной помехоустойчивости приёма сигналов с квадратурной амплитудной модуляцией в цифровых линиях связи при условии неидеальности параметров устройства автоматической регулировки усиления. 
Методы исследования опираются на теорию потенциальной помехоустойчивости многопозиционных цифровых сигналов, основы квазиоптимального приёма, методы математического моделирования сигналов. Допущено предположение, что синтезатор колебаний гетеродинов устройств восстановления несущей и тактовой синхронизации в радиоприёмной системе функционирует идеально, т. е. фазы выходного колебания синтезатора колебаний гетеродина и выходного колебания устройства восстановления несущей равны нулю, отсутствует нестабильность периода следования тактовых импульсов, а частотная характеристика канала соответствует условию Найквиста. 
Результаты. Разработаны комплексные аналитические модели, позволяющие оценить потенциальную помехоустойчивость приёма многопозиционных КАМ-сигналов с учётом влияния факторов статической и динамической ошибок функционирования устройства автоматической регулировки усиления. Показано, что требования к точности установки уровня сигнала на входе решающего устройства радиоприёмной системы ужесточаются с увеличением кратности модуляции. Так, результаты математического моделирования показали, что для видов модуляции КАМ-16, КАМ-64, КАМ-256 и КАМ-1024 статическая ошибка установки уровня сигнала на входе устройства принятия решения должна составлять не более 0,27, 0,12, 0,054 и 0,027 дБ соответственно. Указанные значения, как показали проведенные расчеты и полученные теоретические зависимости, позволяют получить приемлемые значения уровня эквивалентных энергетических потерь, который не превышает 0,3 дБ. 
Заключение. Показано, что разработка и проектирование адаптивных корректоров межсимвольных искажений являются весьма актуальными направлениями повышения помехоустойчивости радиоприёмных систем, позволяющих компенсировать неидеальность характеристик различных структурно-функциональных элементов демодуляторов многопозиционных цифровых сигналов, в том числе и устройства автоматической регулировки усиления. В корректорах демодуляторов сложных сигналов наиболее целесообразно применение критерия минимума среднего квадрата ошибки. Наименьший уровень квадрата ошибки в диапазоне низких отношений сигнал / шум обеспечивает алгоритм, являющийся комбинацией модифицированного старт-стопного алгоритма и двухрежимного алгоритма с постоянным модулем. 

РАСПОЗНАВАНИЕ И ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

90-107 9
Аннотация

Цель исследования. Профессиональная деятельность военнослужащих напрямую связана с высоким уровнем психического и физического стресса. Негативными последствиями стресса у военнослужащих являются не только проблемы со здоровьем, но и риск срыва выполнения задач. Поэтому актуальной задачей становится разработка инструментов для оценки стрессоустойчивости у военнослужащих, в том числе в полевых условиях. Существующие комплексы для оценки стрессоустойчивости у военнослужащих, как правило, обладают следующими недостатками: крупногабаритность, недостаточная мобильность, обязательное подключение к компьютеру, установка специализированного программного обеспечения, относительно высокая стоимость, субъективный характер оценки, отсутствие дифференцированной оценки на страх и тревогу, имеющие различный морфофункциональный базис. Поэтому целью исследования является разработка прототипа портативной системы для дифференцированной оценки уровня стрессоустойчивости военнослужащих. 
Методы. Модель оценки стрессоустойчивости – «предсказуемая – непредсказуемая угроза». Разработку электронной платы проводили с использованием современных систем автоматизированного проектирования: NI Multisim v 14.3, Micro-Cap v 12.2.0.5, KiCad v 8.0.6, Компас-График v 23, Mathcad v 15. Программная составляющая системы реализована при помощи Python v 3.10 и библиотек: PySide6 v 6.7.2, docx v 0.2.4, Docxcompose v 1.4.0, Cryptography v 43.0.0, SQLite v 3.47.0, Pyinstaller v 6.11.0. Корпус портативной системы смоделирован в программе Solidworks 2018. Программа IDEA Maker использована для преобразования трех- мерной модели в управляющие команды 3D-принтера. 
Результаты. Представлена концептуальная модель портативной системы для оценки стрессоустойчивости военнослужащих на основе модели оценки «предсказуемая  –  непредсказуемая угроза». На базе концептуальной модели реализован прототип данной системы. 
Заключение. Внедрение в повседневную практику медицинской и психологической службы Вооруженных сил РФ портативной системы для дифференцированной оценки уровня стрессоустойчивости будет способствовать своевременному принятию мер по сохранению и укреплению здоровья личного состава, а также повышению эффективности военно-профессиональной деятельности, сохранению профессионального здоровья военнослужащих.

108-118 8
Аннотация

Цель исследования – анализ современных решений, ориентированных на поддержку принятия решений по оптимальному управлению автомобилем в рамках концепции Connected Car, а также систематизация основных методов применение телематических данных и архитектуры подобных систем. 
Методы. Исследование основано на анализе отечественных и зарубежных публикаций, патентов и практических реализаций в сфере Connected Car, а также на примерах внедрения телематических платформ в автомобильную промышленность. Рассмотрены классические статистические методы, алгоритмы машинного обучения и инструменты потоковой обработки больших данных. Особое внимание уделено масштабируемости, стандартизации и качеству телематической информации. 
Результаты. Установлено, что большинство современных систем опираются на базовые методы статистики и машинного обучения (классификация, кластеризация, регрессионные модели) для анализа больших массивов данных о движении автомобиля. Однако единые подходы к интеграции этих методов в комплексную архитектуру систем поддержки принятия решений пока не сформировались. Наибольшую эффективность демонстрируют гибридные подходы, совмещающие методы статистики, ML-алгоритмы и Big Data-технологии. Их широкому внедрению препятствуют отсутствие единых стандартов обмена телематическими данными, трудности надёжного хранения данных и необходимость фильтрации шума и пропусков. На основании обзора определены преимущества и недостатки различных методов, а также сформулированы требования к архитектуре СППР для Connected Car. 
Заключение. Проведённый обзор подтверждает высокую востребованность гибких, масштабируемых решений, способных обрабатывать телематические данные в режиме реального времени и учитывать индивидуальные особенности вождения. Дальнейшее развитие подобных систем тесно связано с унификацией форматов телематической информации, повышением уровня безопасности (как в части защиты данных, так и в сфере дорожного движения), а также расширением спектра анализируемых источников (дорожная инфраструктура, погодные условия, экосистемы умных городов и др.) для повышения точности рекомендаций и оптимизации управления автомобилем.

СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

119-129 9
Аннотация

Цель исследования заключается в анализе возможностей применения языковой модели ChatGPT в составе персонализированной рекомендационной системы, направленной на снижение уровня прокрастинации. В центре внимания модели находится концепция цифрового ассистента, способного адаптивно реагировать на поведенческие особенности пользователя, поддерживать его концентрацию внимания и развивать навыки самодисциплины в условиях информационной перегрузки и цифровых отвлечений. 
Методы.  В качестве основы системы рассматривается языковая модель ChatGPT, интегрированная с пользовательскими трекерами активности. Система предполагает сбор и анализ таких показателей, как текущее расписание задач, уровень продуктивности, настроение, частота переключений между задачами, а также физиологические параметры (например, пульс, уровень стресса, качество сна) — при наличии соответствующих носимых устройств. Архитектура системы включает контекстный слой для агрегации данных и модуль генерации диалоговых рекомендаций. Реализована стратификация рекомендаций по типам: операционные (немедленные действия), тактические (планирование в течение дня) и мотивационные (поддержка фокусировки и устойчивости). Также предусмотрен механизм адаптации рекомендаций под поведенческий контекст, временные закономерности и состояние пользователя. 
Результаты.  Описаны функциональные компоненты предлагаемой архитектуры, ключевые пользовательские сценарии и примеры диалоговых взаимодействий. Рассматриваются интерфейсные решения для визуализации прогресса в продуктивности и саморегуляции. Обоснована целесообразность применения языковой модели в роли эмпатичного цифрового коуча, способного учитывать динамику состояния пользователя и обеспечивать поддержку в преодолении прокрастинации. 
Заключение.  Представленная концепция демонстрирует потенциал ChatGPT в качестве цифрового инструмента, предназначенного для персонализированного взаимодействия, основанного на анализе пользовательского поведения индивида и его допустимых состояний. Языковая модель ChatGPT может быть использована для создания эффективных систем цифрового сопровождения ИИ. Перспективы дальнейших исследований включают разработку механизмов предиктивной логики, интеграцию с биометрическими трекерами и расширение поведенческой модели пользователя.

130-152 15
Аннотация

Цель исследования – разработка методики косвенной оценки центральной температуры тела по результатам измерений частоты сердечных сокращений и температуры ладоней с использованием комплекта технических средств в процессе прохождения теста сложной зрительно-моторной реакции. 
Методы. В процессе разработки была проведена серия обследований с последовательным измерением ЦТТ медицинским термометром и КТС, используемых в разрабатываемой методике измерения. Полученные результаты измерений были обобщены регрессионным анализом, на основе полученных обобщений был синтезирован набор данных для обучения регрессионной модели алгоритма машинного обучения «случайный лес». Разработанная методика измерений верифицирована в соответствии с требованиями, предъявляемыми к измерению ЦТТ при проведении предсменных медицинских осмотрах. 
Результаты. В результате проведенных исследований и выявленных параметров  (препроцессинга данных, синтеза данных и алгоритма регрессионной модели)  была разработана методика косвенной оценки ЦТТ, определены ее точностные характеристики. 
Заключение. Разработанная методика соответствует требованиям нормативных документов, предъявляемым к измерению ЦТТ при прохождении предсменных медицинских осмотров. Методика применяется в диапазоне температуры окружающей среды от 18 до 35ºС, диапазон измерения ЦТТ от 35 до 42ºС, абсолютная погрешность измерения ЦТТ ± 0,1ºС. Методика аттестована и зарегистрирована Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт). Номер свидетельства об аттестации методики (метода) измерений –  2207/2411-(RA.RU.310494)-2023, номер в реестре – ФР.1.32.2024.47935. С использованием методики разработано специальное программное обеспечение «Оценка функционального состояния». СПО зарегистрировано Федеральной службой по интеллектуальной собственности (Роспатент) и внесено в реестр программ для ЭВМ. Номер свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ – 2024612210. Разработанное в соответствии с методикой СПО используется в программно-аппаратном комплексе, предназначенном для проведения предсменных медицинских осмотров. 

153-168 10
Аннотация

Цель исследования  –  разработать метод управления бригадами машин службы скорой медицинской помощи на основе оптимизации планирования маршрута движения бригад с использованием геоинформационных систем. 
Методы. Рассматриваются перспективы интеграции геоинформационных систем и геоинформационных технологий в систему управления транспортными потоками автомобилей скорой помощи. Этот подход предполагает создание оптимизированных маршрутов, минимизирующих время реагирования на экстренные вызовы и повышающих эффективность доставки пациентов в медицинские учреждения. В контексте долгосрочной стратегии развития информационно-коммуникационных технологий в Российской Федерации особое внимание уделяется формированию современной информационной и телекоммуникационной инфраструктуры, а также разработке автоматизированных информационных систем, ГИС и ГИТ. Данные технологии направлены на создание высококачественных инновационных услуг и продуктов, которые могут быть эффективно интегрированы в социальные и медицинские системы. Для решения этой проблемы проводится анализ различных источников исходной информации, включая данные о дорожной загруженности, статических и динамических параметрах транспортной инфраструктуры. Использование ГИС и ГИТ позволяет интегрировать и анализировать эти данные в реальном времени, обеспечивая высокую точность и оперативность принимаемых решений.
Результаты. Представленный метод управления бригадами скорой медицинской помощи основан на усовершенствованной версии эстафетного метода, что позволяет значительно повысить эффективность планирования маршрутов. В процессе работы с геопространственными данными осуществляется оптимизация маршрутов путем исключения тупиковых узлов, что существенно сокращает количество вычислений и, как следствие, минимизирует временные затраты на планирование. 
Заключение. Использование ГИС в транспортных системах открывает значительные возможности для повышения эффективности оперативного принятия решений для ССМП.  

МОДЕЛИРОВАНИЕ В МЕДИЦИНСКИХ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

169-189 11
Аннотация

Цель исследования  –  разработка концепции программно-аппаратного комплекса мониторинга функционального состояния человека. Создаваемый комплекс должен быть многоцелевым и универсальным в части возраста пациентов и применимости комплекса в различных сценариях, в том числе для персонального применения пациентами, в условиях реабилитации, для оперативного мониторинга состояния спортсменов, пилотов, водителей и других категорий, включая работающих в экстремальных условиях. 
Методы.  Приведён сравнительный анализ неинвазивных методов и технических средств получения информации о значимых параметрах функционального состояния организма человека. Выполнено обобщение результатов анализа с целью формирования требований к аппаратным и программным средствам мониторинга функционального состояния человека. Проанализирована математическая модель, позволяющая получить интегральную оценку функционального состояния человека. 
Результаты.  Выявлены значимые параметры и характеристики организма человека, поддающиеся объективному инструментальному контролю, необходимые для создания программно-аппаратного комплекса, позволяющего в режиме реального времени отслеживать функциональное состояние человека. Определены требования к узлам комплекса, позволяющего оценивать функциональное состояние как с отвлечением, так и без отвлечения объекта контроля от профессиональной деятельности. Сформулирован состав и характеристики каналов измерения. Предложен способ формирования оценки функционального состояния человека, основанный на применении методов искусственного интеллекта. 
Заключение. Предлагаемый программно-аппаратного комплекс удовлетворяет поставленным целям и задачам. Проведенное исследование позволяет рекомендовать разрабатываемый комплекс для использования медицинским персоналом с целью поддержки принятия врачебных решений. Разрабатываемый комплекс является многоцелевым и может быть полезен для персонального применения пациентами, в том числе в рамках домашней телемедицины, а также спортсменами, которым необходимо проводить непрерывный мониторинг состояния организма в ходе тренировочного процесса. Комплекс может быть использован людьми, чья профессиональная деятельность связана с рисками в случае снижения функциональных показателей организма.

190-203 11
Аннотация

Цель исследования  заключается в моделировании и реализации системы функций и комбинаторов для разбора языков, которые могут быть заданы с помощью контекстно-свободных грамматик, а также уменьшении исходного кода программы разбора.  
Методы. С помощью денотационной семантики была построена формальная модель системы функций и комбинаторов для разбора, определен тип функции разбора, заданы базовые функции разбора: успешный разбор, неудачный разбор, разбор по предикату. На основе базовых функций задана функция разбора заданного символа. Приведена формальная модель комбинатора последовательности функций разбора, комбинатора параллельного (альтернативного) разбора, комбинатора применения функции к результатам разбора. Также с помощью денотационной семантики заданы комбинаторы повторения функции разбора.  
Результаты. На основе полученных комбинаторов и функций разбора продемонстрирована реализация разбора языка Common Lisp. Сначала приводится грамматика языка в расширенной форме Бэкуса-Наура. Затем приводятся функции разбора при лексическом анализе: функции пустот, десятичных чисел, шестнадцатеричных чисел, идентификаторов, одиночных символов. Затем на основе предыдущих функций задаются функции разбора чисел, строк, атомов, списков, массивов, функциональных замыканий и самих s-выражений. Также приводится результирующая функция, объединяющая предыдущие функции. Полученная программа сравнивается по метрике LOC (число строк кода) с эталонной реализацией лексического и синтаксического анализатора, написанных на языке C.  
Заключение. В результате работы была построена и реализована модель системы функций и комбинаторов для разбора языков, которые могут быть заданы контекстно-свободными грамматиками. Программа разбора, использующая данную систему, получается довольно компактной за счет того, что грамматики и семантические правила записываются декларативно практически в своем денотационном виде. Это позволяет в несколько раз сократить число строк кода по сравнению с нисходящей рекурсивной реализацией разбора.

204-220 12
Аннотация

Цель исследования – разработка математической модели, анализ взаимодействия элементов трехзвенной электромеханической системы реабилитационного экзоскелета нижних конечностей и прогнозирование задающих воздействий. 
Методы. В представленной статье рассматривается электромеханическая многозвенная система реабилитационного экзоскелета нижних конечностей. Анализ выполнен с использованием метода декомпозиции – расчленения системы на составляющие ее части и изучения функционирования каждой из частей в отдельности. На основе разработанной математической модели многозвенной системы проведен вычислительный эксперимент. Использован метод анимации, который создаёт виртуальную траекторию движения голеностопного шарнира человеко-машинной системы. Предложенный подход позволяет прогнозировать поведение системы, определять ее конфигурацию и, что важно, проводить оценку значений управляющих воздействий в виде крутящего момента электроприводов, обеспечивающих функционирование системы в рамках реабилитационных мероприятий. 
Результаты. Получена математическая модель функционирования системы реабилитационного экзоскелета нижних конечностей, позволяющая прогнозировать взаимодействие элементов электромеханической многозвенной системы. На основании данных вычислительного эксперимента установлено, что управление гибридным привода оказывает влияние на функционирование звеньев рассматриваемой системы. Разработан метод анимации, который создаёт виртуальную траекторию движения голеностопного шарнира, основанный на видеозахвате движения и антропоморфных параметрах. Результаты моделирования демонстрируют, что гравитационный компенсатор гибридного привода создаёт вспомогательный крутящий момент, компенсирующий часть гравитационных сил от элементов электромеханической системы. Показано влияние применения гибридного привода в бедренном шарнире на функционирование остальных звеньев электромеханической системы, проявляющееся в исключении высокочастотных колебаний коленного и голеностопного звеньев.  
Заключение. Результаты математического моделирования позволяют прогнозировать взаимодействие элементов электромеханической системы и осуществлять эффективное управление приводной системой робота во времени. Обнаруженное влияние применения гибридного привода в бедренном шарнире на функционирование остальных звеньев электромеханической системы позволит создать устройство, способное выполнять свои функции в различных условиях эксплуатации и обеспечить параметры движения, близкие к антропоморфным. 

221-232 23
Аннотация

Цель исследования. Проблематика загруженности врачей при увеличении объема информатизации в медицине может быть решена посредством реализации диагностических алгоритмов. Интегральный подход в работе врача включает не только осмотр больного, сбор анамнеза, но и результаты клинико-лабораторных и лучевых методов исследования. Цель исследования  –  совершенствование алгоритма диагностики больного ХРС с применением математической модели. 
Методы. При составлении алгоритма обследования применялись требования ГОСТ 19.701-90. В качестве математического метода построения математической модели использовалась логистическая регрессия. Для построения математической модели также применялись корреляционный анализ, ROC- анализ. 
Результаты всего комплекса обследования больного должны вноситься в медицинскую информационную систему и интегрированы в систему поддержки принятия врачебных решений. По результатам расчета по математической модели у пациента констатируется наличие или отсутствие клинико-лабораторных проявлений эндотелиальной дисфункции. В зависимости от полученного результата строится тактика дальнейшего лечения больного.  
Заключение. Предложен алгоритм обследования больного с ХРС с применением математической модели. Такой подход сокращает время для обработки полученных данных для врача и принятия решения о дальнейшей тактики ведения больного. Разработанный алгоритм может применяться не только с диагностической целью, но и для мониторинга лечения больных с хроническим риносинуситом. Применение алгоритма можно рекомендовать использовать его врачам поликлиник и стационаров. Такая тактика обследования пациента сокращает время обработки полученных данных для врача и принятия решения о дальнейшей тактики ведения больного. Математическая модель не позволяет точно поставить диагноз, а только оценивает вероятность наличия заболевания. Для постановки диагноза необходимо проведение различных клинических данных.



Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2223-1536 (Print)