Для цитирования:

Яцун С.Ф., Печурин А.С., Савельева Е.В. Математическое моделирование взаимодействия элементов электромеханической многозвенной системы на примере реабилитационного экзоскелета нижних конечностей. Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2025;15(2):204-220. https://doi.org/10.21869/2223-1536-2025-15-2-204-220

For citation:

Yatsun S.F., Pechurin A.S., Saveleva E.V. Mathematical modeling of the interaction of elements of an electromechanical multilink system using the example of a rehabilitation exoskeleton of the lower extremities. Proceedings of the Southwest State University. Series: IT Management, Computer Science, Computer Engineering. Medical Equipment Engineering. 2025;15(2):204-220. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1536-2025-15-2-204-220