Для цитирования:

Яцун С.Ф., Кисляк Л.Б., Савельева Е.В., Фурсов Г.А. Модели и алгоритмы формирования задающих воздействий системы управления двухзвенной стопы реабилитационного экзоскелета. Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2024;14(4):60-77. https://doi.org/10.21869/2223-1536-2024-14-4-60-77

For citation:

Jatsun S.F., Kislyak L.B., Saveleva E.V., Fursov G.А. Models and algorithms for the formation of commanding influences of the control system of the rehabilitation exoskeleton two-link foot. Proceedings of the Southwest State University. Series: IT Management, Computer Science, Computer Engineering. Medical Equipment Engineering. 2024;14(4):60-77. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1536-2024-14-4-60-77