Для цитирования:

Томакова Р.А., Филист С.А., Брежнева А.Н., Горбачев И.Н., Заикин Я.О. Метод и алгоритм автономного планирования траектории полета беспилотного летательного аппарата при мониторинге пожарной обстановки в целях раннего обнаружения источника возгорания. Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2023;13(1):93-110. https://doi.org/10.21869/2223-1536-2022-12-4-64-85

For citation:

Tomakova R.A., Filist S.A., Brezhneva A.N., Gorbachev I.N., Zaikin Ya.O. Method and Algorithm of Autonomous Flight Trajectory Planning of an Unmanned Aerial Vehicle When Monitoring the Fire Situation in Order to Detect the Source of Ignition Early. Proceedings of the Southwest State University. Series: IT Management, Computer Science, Computer Engineering. Medical Equipment Engineering. 2023;13(1):93-110. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1536-2022-12-4-64-85