Для цитирования:

Петрунина Е.В. Биотехническая система реабилитации пациентов с нарушением двигательных функций нижних конечностей с адаптивными режимами управления экзоскелетом. Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2026;16(1):107-131. https://doi.org/10.21869/2223-1536-2026-16-1-107-131

For citation:

Petrunina E.V. A biotechnical system for the rehabilitation of patients with lower limb motor impairments using adaptive exoskeleton control modes. Proceedings of the Southwest State University. Series: IT Management, Computer Science, Computer Engineering. Medical Equipment Engineering. 2026;16(1):107-131. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1536-2026-16-1-107-131