Для цитирования:

Яцун С.Ф., Тисцов Е.Д., Ефремов Д.И., Фурсов Г.А. Автономное управление движением уретероскопа при проведении операции методом ретроградной интраренальной хирургии. Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2026;16(2):91-101. https://doi.org/10.21869/2223-1536-2026-16-2-91-101

For citation:

Jatsun S.F., Tistsov Y.D., Efremov D.I., Fursov G.A. Autonomous control of ureteroscope movement during retrograde intrarenal surgery. Proceedings of the Southwest State University. Series: IT Management, Computer Science, Computer Engineering. Medical Equipment Engineering. 2026;16(2):91-101. (In Russ.) https://doi.org/10.21869/2223-1536-2026-16-2-91-101