Мирошниченко Алексей Павлович, аспирант
ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040
Aleksey P. Miroshnichenko, Post-Graduate Student
50 Let Oktyabrya Str. 94, Kursk 305040
Мухин Иван Ефимович, доктор технических наук
ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040
Ivan E. Mukhin, Doctor of Sciences (Engineering)
50 Let Oktyabrya Str. 94, Kursk 305040
Цель исследования. БПЛА получили широкое распространение в таких сферах деятельности, как военная, разведывательная, исследовательская. Как следствие, остро стоит вопрос их применения в условиях радиоэлектронной борьбы, наличия различных помех как техногенного характера, так и естественного.
Таким образом, возрастает необходимость навигации БПЛА по визуальным данным.
Цель – исследование основных негативных факторов, влияющих на качество изображений аэрофотосъемки, и методов их устранения для построения корректного ортофотоплана для визуальной навигации БПЛА.
Методы. Предложены математические методы для устранения негативных искажений на снимках камеры БПЛА с помощью различных подходов трансформации изображений. После применения этих методов к исходным изображениям получаются исправленные версии, используемые для построения тайлового покрытия. Тайловое покрытие, созданное на основе обработанных снимков, обеспечивает непрерывное и единое покрытие территории, собранное во время полета БПЛА. Это позволяет получать точные координаты снимков и объектов на них.
Результаты – анализ основных методов устранения негативных факторов, искажающих изображения при аэрофотосъемке для визуальной навигации БПЛА, а также краткий обзор самих методов визуальной навигации.
Заключение. Для успешной реализации визуальной навигации БПЛА необходимо применить ряд методов по преобразованию изображений аэрофотосъемки, а также применение определенных алгоритмов для визуальной навигации. Сделан вывод, что помимо применения математических и программных алгоритмов также потребуется анализ и исследование необходимых вычислительных мощностей для применения всего аппаратно-программного комплекса на борту БПЛА с учетом его массогабаритных свойств.
The purpose of the research. UAVs are widely used in such fields as military, intelligence, and research. As a result, the issue of their use in electronic warfare conditions and the presence of various interference, both man-made and natural, is acute. Thus, the need for UAV navigation using visual data increases.
The purpose is study of the main negative factors affecting the quality of aerial photography images and methods for eliminating them to construct a correct orthomosaic for UAV visual navigation.
Methods. Mathematical methods are proposed to eliminate negative distortions in UAV camera images using various image transformation approaches. After applying these methods to the original images, corrected versions are obtained, which are used to construct the tile covering. Tiled coverage created from processed images provides continuous and uniform coverage of the area collected during the UAV’s flight. This allows you to obtain exact coordinates of images and objects on them.
Results. An analysis of the main methods for eliminating negative factors that distort images during aerial photography for the visual navigation of UAVs, as well as a brief overview of the visual navigation methods themselves.
Conclusion. To successfully implement visual navigation of a UAV, it is necessary to apply a number of methods for converting aerial photography images, as well as the use of certain algorithms for visual navigation. It is concluded that in addition to the use of mathematical and software algorithms, it will also be necessary to analyze and study the necessary computing power for the use of the entire hardware and software complex on board the UAV, taking into account its weight-dimensional properties.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.