Андронов Владимир Германович, доктор технических наук, заведующий кафедрой космического приборостроения и систем связи
ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040
Researcher ID: J-8844-2013
Vladimir G. Andronov, Doctor of Sciences (Engineering), Head of the Department of Space Instrumentation and Communication Systems
Researcher ID: J-8844-2013
50 Let Oktyabrya Str. 94, Kursk 305040
Чуев Андрей Алексеевич, старший преподаватель кафедры космического приборостроения и систем связи
ул. 50 лет Октября, д. 94, г. Курск 305040
Researcher ID: AAF-5480-2019
Andrey A. Chuev, Senior Lecturer of the Department of Space Instrumentation and Communication Systems
Researcher ID: AAF-5480-2019
50 Let Oktyabrya Str. 94, Kursk 305040
Цель исследования – оценка совместного и раздельного влияния линейных и угловых отклонений БЛА от траектории прямолинейного горизонтального полёта на изменение параллаксов изображений подстилающей поверхности.
Методы. Получение количественных оценок основано на исследовании чувствительности модели, описывающей функциональную связь между параметрами отклонений БЛА от заданной траектории и изменениями продольных и поперечных параллаксов перекрывающихся изображений подстилающей поверхности, обусловленными этими отклонениями.
Результаты. Разность продольных параллаксов в условиях отсутствия линейных девиаций БЛА независимо от знака ординаты точки в зоне перекрытия всегда положительна и с ростом уровня угловых девиаций возрастает, а поперечных – отрицательна и уменьшается, причём величина первой в три раза больше, чем второй. Разность поперечных параллаксов в условиях отсутствия угловых девиаций БЛА при положительной ординате точке в зоне перекрытия положительна, а продольных – отрицательна, а при отрицательной ординате – наоборот. При этом независимо от знака ординаты точки в зоне перекрытия с ростом уровня линейных девиаций БЛА первая возрастает, вторая – убывает, а величина первой в четыре раза больше, чем второй.
Заключение. Величина разностей параллаксов зависит от уровней линейных и угловых девиаций БЛА, возникших в момент регистрации наклонного снимка, а знак – от знака ординаты соответственной точки в зоне перекрытия второй пары снимков. При этом разность продольных параллаксов всегда прямо пропорциональна уровню угловых девиаций и обратно пропорциональна уровню линейных девиаций, а поперечных параллаксов – прямо пропорциональна уровню угловых девиаций при отрицательных значениях ординаты точки и обратно пропорциональна при её положительных значениях.
The purpose of the research is assessment of the joint and separate influence of linear and angular deviations of the UAV from the trajectory of rectilinear horizontal flight on the change in parallax images of the underlying surface. Methods. Quantitative estimates are based on a study of the sensitivity of a model describing the functional relationship between the parameters of UAV deviations from a given trajectory and changes in the longitudinal and transverse parallaxes of overlapping images of the underlying surface caused by these deviations.
Results. The difference of longitudinal parallaxes in the absence of linear deviations of the UAV, regardless of the sign of the ordinate of the point in the overlap zone, is always positive and increases with an increase in the level of angular deviations, and transverse deviations are negative and decrease, and the value of the first is three times greater than the second. The difference of the transverse parallaxes in the absence of angular deviations of the UAV at a positive ordinate point in the overlap zone is positive, and the longitudinal parallaxes are negative, and at a negative ordinate, on the contrary. At the same time, regardless of the sign of the ordinate of the point in the overlap zone, with an increase in the level of linear deviations of the UAV, the first increases, the second decreases, and the value of the first is four times greater than the secon.
Conclusion. The magnitude of the parallax differences depends on the levels of linear and angular deviations of the UAV that occurred at the time of registration of the inclined image, and the sign depends on the sign of the ordinate of the corresponding point in the overlap zone of the second pair of images. In this case, the difference of longitudinal parallaxes is always directly proportional to the level of angular deviations and inversely proportional to the level of linear deviations, and transverse parallaxes is directly proportional to the level of angular deviations at negative values of the ordinate of the point and inversely proportional at its positive values.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.